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專注于金屬板材自動化切割

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五軸四聯(lián)動坡口相貫線切割機(jī)

產(chǎn)品詳情

設(shè)備描述:

   YC-XGX五軸四聯(lián)動相貫線切割機(jī)(5軸4聯(lián)動數(shù)控相貫線切割機(jī),等離子相貫線數(shù)控切割機(jī),管子坡口相貫線切割機(jī))采用三爪/五爪卡盤設(shè)計(jì),切割過程中由卡盤夾住鋼管旋轉(zhuǎn),在鋼管的長度方向上配有幾個可移動的托架,托住旋轉(zhuǎn)的鋼管,帶有割炬的移動小車沿鋼管長度方向平行運(yùn)動,割炬受控制器控制切割相貫線軌跡。

用途說明:

  主要用于各種管道系統(tǒng)的相貫線和端部的熱切割,以及對鋼管壁360°坡口相貫切割。
  適用工件材料:低碳鋼 (銅鎳管 不銹鋼管需用等離子切割)。

基本配置:

  設(shè)備尺寸6000*6000mm(相貫線軌道/割炬主機(jī)軌道);可選等離子相貫線切割機(jī)或火焰數(shù)控相貫線切割機(jī)。

設(shè)備特點(diǎn):

  1、 卡盤設(shè)計(jì)特色:卡盤有三爪自定心卡盤和四爪、五爪自定心卡盤,一般管徑在600mm以下的都采用三爪卡盤,只有當(dāng)管徑大于600mm或切割管子的管壁很厚時才會考慮使用四爪卡盤??ňo方式分為手動卡緊和電動卡緊二種,也有用戶提出氣動卡緊卡盤,但氣動卡盤結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多,成本也較高。托架安置在導(dǎo)軌上,可根據(jù)管子長短調(diào)整位置,也可調(diào)整托輪間的距離以應(yīng)對不同口徑的鋼管。
  2、相貫切割功能:卡盤式相貫線切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)計(jì)算時以卡盤旋轉(zhuǎn)一周作為參變量,有正確的度數(shù)計(jì)量,相對來說對管子的圓度要求也低一點(diǎn),有時管子稍有彎曲,通過托架位置的調(diào)整,也能切割。操作時,很重要的一條,就是要隨時注意托架位置的調(diào)整,以保持管子的水平,此位置調(diào)整不好,會產(chǎn)生較大的切割誤差。此外,靠近卡盤區(qū)總會有一段盲區(qū)不能切割,影響管子的成材率。一般管徑不超過600mm的小口徑管子,采用此類結(jié)構(gòu)較多。
  3、使用環(huán)境要求:溫度:-5-40 ℃; 濕度≤90%;電源:380V±5% 50Hz
  4、 傳動形式:摩擦傳動輪組式結(jié)構(gòu)傳動設(shè)計(jì)。

技術(shù)參數(shù):

    切割管徑:50-600mm(可增至80-1000mm)     放置鋼管長度:5000mm(可延長)

   導(dǎo)軌長度:6000mm(可加長至6000mm)        有效切割長度:5000mm(可延長)

   切割割炬:2組(一組火焰、一組等離子)     垂直切割厚度:3.0-80mm

   工件橢圓度:≤1%                          坡口切割厚度:4.0-40mm

   空載速度:V0=10-6000mm/min                切割速度:V=10-2000mm/min

   割炬軸向擺角:α=±45°                   割炬徑向擺角:β=±45°

   數(shù)控系統(tǒng):華宇誠相貫線專用切割系統(tǒng)        調(diào)高行程:0-150mm

   鋼管載重:2100Kg                          驅(qū)動電機(jī):日本伺服電機(jī)

   整機(jī)重量:約1500kg                        減速電機(jī):德國行星減速機(jī)

切割運(yùn)動軸說明:

   X軸:管件旋轉(zhuǎn)軸                                    X軸設(shè)計(jì):聯(lián)動軸設(shè)計(jì)

   Y軸:割炬沿管件軸向水平移動軸                      Y軸設(shè)計(jì):聯(lián)動軸設(shè)計(jì)

   Z軸:割炬沿管件軸向平面擺動軸                      Z軸設(shè)計(jì):聯(lián)動軸設(shè)計(jì)

   W軸:割炬沿管件徑向平面擺動軸                      W軸設(shè)計(jì):聯(lián)動軸設(shè)計(jì)

   V軸:輔助仿形測量,自動補(bǔ)償,跟蹤防撞              V軸設(shè)計(jì):聯(lián)動軸設(shè)計(jì)

   U軸:鋼管徑向小車移動                              U軸設(shè)計(jì):非聯(lián)動軸設(shè)計(jì)

運(yùn)動軸精度說明:

 六軸數(shù)控管道切割機(jī)的切割精度能滿足被切割鋼管符合國家標(biāo)準(zhǔn),能達(dá)到工件長度尺寸定位精度為0.2mm/2000mm;母線定位精度為≤±0.5mm; 各類相貫線相配管接頭裝配間隙誤差≤±0.5 mm

——工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動

——割炬沿工件軸向移動

驅(qū)動系統(tǒng):
轉(zhuǎn)速:
伺服系統(tǒng):
復(fù)位精度:

德國SEW精密齒輪箱、齒輪副傳動
0.1-25r/min
A4系列日本松下交流伺服系統(tǒng)
±0.3mm

驅(qū)動系統(tǒng):
割炬有效行程:
伺服系統(tǒng):
復(fù)位精度:

國產(chǎn)精密齒輪箱,齒輪、齒條傳動
與L1相同
A4系列日本松下交流伺服系統(tǒng)
±0.2mm

——割炬工件軸向平面擺動軸

——割炬上下移動軸

驅(qū)動系統(tǒng):
擺動角度:
伺服系統(tǒng):
定位精度:

弧形導(dǎo)軌加弧形齒條
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系統(tǒng)
±0.3°

驅(qū)動系統(tǒng):
割炬上下行程:
伺服系統(tǒng):
復(fù)位精度:

國產(chǎn)精密齒輪箱,直線導(dǎo)軌/滾珠絲桿付傳動
由切割機(jī)形式確定(符合切割管徑要求)
A4系列日本松下交流伺服系統(tǒng)
±0.2mm

——割炬工件徑向平面擺動軸

——輔助測量軸

驅(qū)動系統(tǒng):
擺動角度:
伺服系統(tǒng):
定位精度:

弧形齒條(雙臂驅(qū)動)
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系統(tǒng)
±0.3°




切割補(bǔ)償:

主要配件:

誤差補(bǔ)償:
坡口補(bǔ)償:
管徑補(bǔ)償:
角度補(bǔ)償:
橢圓度補(bǔ)償:
割縫補(bǔ)償:
焊縫補(bǔ)償:

機(jī)器提供多種誤差補(bǔ)償功能,以保證相貫曲線的正確
由于機(jī)械誤差引起的修正
由于熱變形引起的修正
由于熱變形引起的修正
由于圓管不圓引起的修正(含多位置橢圓度補(bǔ)償)
由于切割的割縫引起的修正
根據(jù)焊接工藝要求的焊縫距離

運(yùn)動位置控制卡:
交流伺服系統(tǒng):
減速齒輪箱:
直線導(dǎo)軌:
電磁閥:
繼電器:
開關(guān):

華宇誠數(shù)控相貫線專用運(yùn)動控制卡
A6系列日本松下交流伺服電機(jī)+驅(qū)動
德國NEUGART
臺灣ABBA
日本SMC/意大利FG
日本歐姆龍
法國施耐德

切割性能:

      1、主要切割形式:
         騎座式:支管內(nèi)壁和母管外壁相貫;
         插入式:支管外壁和母管內(nèi)壁相貫;(內(nèi)坡口相貫由需方提出工藝要求,我方協(xié)助開發(fā))
      2、本設(shè)備切割最小交叉角度20°;
      3、提供三種坡口的處理功能:
         定角坡口: 按用戶輸入的角度進(jìn)行坡口切割(坡口角度45°);
         變角坡口: 根據(jù)相貫的兩面角而變化的坡口;
         定點(diǎn)坡口: 用戶可特殊點(diǎn)的角度,坡口角將在這幾個點(diǎn)之間光滑地變化;
      4、連續(xù)切割: 機(jī)器具有多條相貫線連續(xù)切割的功能,只要將管件上需切割的數(shù)據(jù)一次輸入機(jī)器,機(jī)器可自動完成多條相貫線的切割(由于受界面限制,設(shè)備上一次最多可輸入、連續(xù)切割8個相貫線圖形),過程中無需人工干預(yù);

安全裝置:

      1、各運(yùn)動部件在適當(dāng)處均設(shè)安全防碰撞保護(hù)裝置及限位開關(guān)。直線導(dǎo)軌安裝防塵隔板,割炬與拖鏈間安裝防濺隔板
      2、在軟件中設(shè)置極限自鎖保護(hù);
      3、在控制箱及隨行箱處均設(shè)有緊急停車開關(guān);
      4、在燃?xì)夂脱鯕夤苈飞暇惭b回火防止器;

控制系統(tǒng)配置及功能:

   本控制系統(tǒng)是多軸數(shù)控系統(tǒng),可以根據(jù)用戶提供的G代碼文件進(jìn)行各種形狀的相貫線軌跡(開孔或切斷)進(jìn)行加工,主要應(yīng)用于圓管類加工行業(yè),如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、石油管道、流體輸送等。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以人為本,盡可能簡化操作,方便廣大操作人員的加工使用。

   注意:本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為圓管加工使用,無法加工方管、橢圓管等異型管件

系統(tǒng)特點(diǎn)

   工控機(jī)CNC控制,功能強(qiáng)大,可擴(kuò)展性好。

   硬件板卡插補(bǔ),穩(wěn)定可靠,接線簡單。

   支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼,F(xiàn)astPipe,F(xiàn)astFrame等各類套料軟件。

   支持手控盒操作,提高生產(chǎn)效率。

   支持火焰/等離子/演示三種運(yùn)行模式,切換方便。

   可使用文件設(shè)定速度,或使用系統(tǒng)設(shè)定速度。

   文件速度設(shè)定支持線速度、合成速度。

   自動導(dǎo)入管件直徑,安全可靠。

   顯示加工圖形大尺寸,直觀方便。

   圖形可放大縮小。

   可使用限位作回零開關(guān),簡單方便。

   加工起始定位簡單,無需考慮擺軸。

   加工中可前進(jìn)后退,可偏移返回。

   參數(shù)備份與參數(shù)還原。

   可選孔開始切割,方便快捷。

系統(tǒng)性能參數(shù)

   控制軸數(shù):5(6)軸4聯(lián)動

   控制精度:可達(dá)+0.001mm

   運(yùn)行速度:15000mm/min

   系統(tǒng)工作環(huán)境:溫度0℃至+60℃;相對濕度0 - 95%無凝結(jié)

系統(tǒng)配置說明:

   CPU卡:Intel雙核2.2G,IPC-1200A

   顯示器:15”高亮度液晶顯示器

   存儲器:DDR2-1G內(nèi)存,SATA-250G硬盤

   外部接口:USB、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口

   運(yùn)動控制卡:GTS-400高性能DSP連續(xù)軌跡運(yùn)動卡

   機(jī)箱:全鋼結(jié)構(gòu)完全屏蔽,防電磁輻射、防干擾、抗靜電

   說明:以上配置隨系統(tǒng)的區(qū)別可能會有調(diào)整區(qū)別,如需了解您所訂購系統(tǒng)的詳細(xì)具體配置,請聯(lián)系我們。

管子相貫線套料切割軟件說明:

    具有功能強(qiáng)大、使用簡便等優(yōu)點(diǎn)。適用于做管桁架或流體管的公司選擇使用。用戶只需輸入一些基本的參數(shù),本軟件會自動根據(jù)用戶的輸入條件來自動計(jì)算出切割線,其獨(dú)具特色的管零件自動套料功能可以使您一次性的將一整根鋼管原料切成多段鋼管,中間無需人工干予。實(shí)現(xiàn)了鋼管切割與鋼板切割一樣方便快捷。并且電腦自動排料實(shí)現(xiàn)了管原料使用的最優(yōu)化,為您節(jié)省材料費(fèi)用的同時大大降低了切割時間,提高切割機(jī)的使用效率。

生成類型

  1、管子垂直或傾斜切斷。
  2、管子端部開槽。可以按您設(shè)置的參數(shù)在管子的端部開出您要求的寬度與長度的槽來。
  3、管子上開各種形狀的孔。只要能用CAD畫出您想開的孔的形狀(暫時只支持直線、圓弧與圓對像),本軟件就能將所畫的形狀投影到管壁上開出相同形狀的孔來。
  4、管子上生支管需開的各種相貫線孔。本軟件可以根據(jù)主管與支管的相對位置自動生成因生支管而需在主管上開的相貫線孔。
  5、支管與主管相貫的支管端部相貫線生成??梢愿鶕?jù)支管與主管的相對位置自動生成支管的端部相貫線位置與形狀。
  6、三管交匯的管端部形狀??梢愿鶕?jù)輸入的基本參數(shù)生成三管相匯的管端部形狀。
  7、主管上生兩根或兩根以上支管時支管與主管及支管與其它支管間的組合相貫線??梢愿鶕?jù)用戶輸入的簡單直觀的參數(shù)自動生成組合相貫線,將復(fù)雜的問題簡單化。在同一界面下將各種三管交匯的情況通過幾個參數(shù)來進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整,符合正常人的思維,用戶不需懂得高深的三維角度計(jì)算,操作方便快捷。

功能特色

  完善的坡口定義功能可以定義絕大部分的坡口。并在生成代碼時將設(shè)定的坡口帶到G代碼中。用戶可以定義三種坡口:分別是8點(diǎn)式動態(tài)坡口、全動態(tài)坡口、固定坡口。這三種坡口可以滿足絕大多數(shù)的客戶的需求了。
  本軟件生成的圖形文件都可以保存成DWG或DXF格式供CAD打開編輯、校驗(yàn)(需安裝軟件自帶的FormatConverter轉(zhuǎn)換軟件)。
  本軟件用戶可以自行定制管子外徑與壁厚標(biāo)準(zhǔn)。本軟件現(xiàn)帶有ASTM標(biāo)準(zhǔn)管徑與壁厚的列表,用戶可以根據(jù)自身需求自行編輯符合其自身需求的管外徑與壁厚標(biāo)準(zhǔn),省去了用戶查標(biāo)準(zhǔn)與重復(fù)輸入的麻煩。
  管子全自動排料功能。為您節(jié)省寶貴的時間與原料以及切割耗材。
  全三維動態(tài)模擬切割功能。可以實(shí)時的演示數(shù)控切割時割具與管子的運(yùn)動狀態(tài)與角度。界面非常直觀便于提前預(yù)知切割中可能出現(xiàn)的問題。
  G代碼返回成圖形并模擬切割。此功能可以將以前生成的G代碼返回成三維圖形并模以切割便于校驗(yàn)G代碼的正確性。
  G代碼輸出類型可自行定義。通過軟件中的設(shè)置文件來進(jìn)行自定義,非常的靈活方便。用戶可以將不需要的設(shè)置文件刪除,這樣用戶不需要從一大堆輸出代碼類型中進(jìn)行選擇。這樣使程序界面更加清晰、操作更加簡便快捷。
  軟件可擴(kuò)展性強(qiáng)。本軟件為完全自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品,本公司擁有本軟件的所有核心技術(shù)與源代碼,如用戶有特殊需求,我們可以根據(jù)用戶需求來進(jìn)行定制開發(fā)。

補(bǔ)充說明:

     1、本設(shè)備有效切割管徑為40-600mm,600mm以上大口徑鋼管必須加配大功率電機(jī)(需加差價);30-80mm小口徑鋼管需對相貫線爪盤改造,交貨周期延長一周;
     2、本設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)配置推薦使用等離子切割加工;
     3、鋼管長度超過6000mm切割需配套加長相貫線導(dǎo)軌及臺式數(shù)控切割機(jī)部分縱向軌道,單方面加長軌道將無法完成板管兩用切割。

服務(wù)承諾:

     1.設(shè)備質(zhì)保期經(jīng)驗(yàn)收后雙方簽字起計(jì)算,乙方對售出設(shè)備實(shí)行一年保修,終生維修。
     2.在設(shè)備安裝調(diào)試一年保修期內(nèi),乙方對設(shè)備出現(xiàn)的各類非人為造成的故障及時免費(fèi)提供維修服務(wù),對非人為造成的各類零件損壞及時免費(fèi)更換。設(shè)備保修期外發(fā)生的故障實(shí)行優(yōu)惠收費(fèi)修理。
     3.甲方報修后乙方承諾修理人員在時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。
     4.數(shù)控系統(tǒng)配置符合控制系統(tǒng)基本功能和可供日后擴(kuò)充切割需要的選擇功能;本機(jī)機(jī)械采用組合式、可更換式及標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu),通過電腦軟、硬件升級和機(jī)械裝置的維修、更換等方式使本設(shè)備能長期保持精度和正常工作。
     5.甲方有特殊相貫線要求時,乙方可提供服務(wù)。

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